Capteur de couleur Lego NXT: Imprimer la couleur comme chaîne? (Java)


Comment puis-je imprimer la valeur de chaîne de la couleur numérisée sur l'écran NXT? Mon code ressemble actuellement à ceci:

 ColorSensor colorSensor = new ColorSensor(SensorPort.S4);
 ColorSensor.Color color = colorSensor.getColor();
 System.out.println("Color = " + colorSensor.getColorID() + " " + color.getColor());

Il n'imprime que deux fois le numéro de la couleur, mais je veux qu'il imprime "rouge" ou "bleu" et ainsi de suite. Est-ce possible?

Author: user3158254, 2014-01-06