Jeu de vélo Tron Java (Personnage mobile via JPanels)

Je conçois un jeu de vélo Tron en utilisant Java, avec deux personnages qui laissent une trace derrière eux car ils sont constamment en mouvement.

Arena se compose d'un Tableau 2d de JPanels dans un Composite dans une JFrame. Je l'ai trouvé plus facile avec cette structure.

Je ne peux pas comprendre comment déplacer un personnage à travers plusieurs JPanels et les faire tourner avec un KeyListener. De l'aide ou des idées seront appréciées.

Voici le code de ma classe Arena:

import javax.swing.*;
import java.awt.*;

public class Arena extends JPanel
{

public Arena()
{

    setLayout(new GridLayout(15,15,0,0));
    setPreferredSize(new Dimension(500,500));
    JPanel panel;
    JPanel[][] grids = new JPanel[15][15];

    for(int r = 0;r<grids.length;r++)
    {
        for(int c = 0;c<grids[0].length;c++)
        {
            panel = new JPanel();
            panel.setPreferredSize(new Dimension(25,25));
            panel.setBorder(BorderFactory.createLineBorder(Color.BLACK));
            add(panel);
        }
    }
}
public static void play()
{
    JFrame fr = new JFrame();
    fr.setTitle("Arena");
    fr.setSize(520,540);
    fr.setLocation(400,130);
    fr.setLayout(new FlowLayout());
    fr.setResizable(false);
    fr.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    Container contentPane = fr.getContentPane();
    Color col = new Color(0,213,255);
    contentPane.setBackground(col);

    Arena ar = new Arena();

    fr.add(ar);

    fr.setVisible(true);
}
}